安全性 宇宙機のシステムとしての安全性や搭乗員の安全性を脅かすような危害をハザードと言います。ハザードに対する対処は次の３つがあります。 ハザードが発生しにくいシステムにする ハザードが発生した時には速やかに警告を発するようにする ハザードが…

アルテミス計画のように有人宇宙探査はこれからも拡大していくと考えられるので、宇宙の中の人間というテーマで書いていこうと思います。 人間の生存条件 酸素：酸素が不足していると低酸素症になるし、多すぎても酸素中毒症になる。 炭酸ガス：大気中の炭酸…

細かいアルゴリズムはもう少し基礎を固めてからもう一度勉強しなおそうと思います。全体的な流れをまとめます。 関節角度から手先（エンドエフェクタ：EE）の位置・方向を求めることを順キネマティクス、逆にEEの位置・方向から関節角度を求めることを逆キネ…

宇宙ステーションのリブーストには第一手段としてドッキング中の輸送宇宙機の主エンジンがあります。主エンジン用推薬に制限がある場合はロシアのサービスモジュールを用いたり、あるいは、ドッキング中の補給船に推薬を移し、そのランデブ・ドッキングスラ…